北京加速进化科技有限公司

加速进化成立于2023年，脱胎于清华大学自动化系机器人控制实验室，是国内最早且最坚决践行“纯端到端强化学习步态（End-to-End RL Locomotion）”的硬核人形整机独角兽。公司不依赖传统的模型预测控制（MPC），而是让机器人在超大规模 GPU 仿真虚拟环境中进行数十亿次的“自主摔倒与进化训练”。公司推出了全尺寸人形整机开发平台。其核心壁垒在于将仿真训练出的控制策略完美跨越物理鸿沟（Sim-to-Real），使其机器人在面对沙地、泥泞、强外力撞击时具备惊人的自适应动态平衡能力。目前，加速进化深 主营：全尺寸人形整机开发平台